본 논문에서는 일반 PC에서 방사형으로 배치된 카메라를 통해 획득되는 비디오 영상을 하나의 대형 고해상도 영상으로 만드는 실시간 영상모자익 기법에 관해 기술한다. 제안된 방법은 먼저 위상 상관 알고리즘을 사용하여 인접하는 두 영상간의 수평 및 수직 이동거리를 산출한 다음, Levenberg-Marquardt 방법을 사용하여 카메라 사이의 정확한 변환 행렬을 계산한다. 마지막으로 DirectX의 텍스처 매핑 함수에 변환행렬을 적용하여 입력영상들을 하나의 대형 영상으로 합성한다. 이 방법은 특징은 일반 개인용 컴퓨터에서 널리 사용되고 있는 그래픽 API DirectX를 영상 합성과정에 이용하기 때문에 특별한 장치와 기계어 수준의 프로그래밍 없이도 실시간 영상 모자익을 구현할 수 있다는 것이다.
In this paper, we describe a fast image mosaic method for constructing a large-scale image with video image captured from cameras that are arranged in radial shape. In the first step, we adopt the phase correlation algorithm to estimate the horizontal and vertical displacement between two adjacent images. Secondly, we calculate the accurate transform matrix among those cameras with Levenberg-Marquardt method. In the last step, those images are stitched into one large scale image in real-time by applying the transform matrix to the texture mapping function of DirectX. The feature of the method is that we do not need to use special hardware devices or write machine-level programs for Implementing a real-time mosaic system since we use conventional graphic APIs (Application Programming Interfaces), DirectX for image synthesis process.
