- 저가형 혼합항법시스템의 오차보정
- ㆍ 저자명
- 임삼성,조성준,Lim. Samsung,Cho. Sung Jun
- ㆍ 간행물명
- 한국항행학회논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2003년|7권 2호|pp.156-161 (6 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국항행학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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본 연구에서는 저가형 GPS 수신기와 자이로 및 속도계를 결합한 혼합항법시스템을 개발하여 그 정확도를 실험하였다. 본 혼합항법시스템에서는 기존의 강결합 방식이나 연결합 방식과 달리 변형된 결합방식을 채택하여 GPS 수신기나 자이로 혹은 속도계를 자유롭게 선택할 수 있도록 하였다. 실험 결과, 본 혼합항법시스템은 기존의 항법시스템보다 정확도가 향상되었으며 다중경로오차를 상당히 제거할 수 있음이 밝혀졌다. 또한 본 항법시스템은 후처리 지리정보자료획득의 측면에서 유리한 것으로 나타났다.
In this study, a hybrid navigation system with a low-cost GPS Receiver plus Gyro and Odometer is developed and tested. This hybrid navigation system adopted a modified coupling method which can be distinguished from tightly coupled method or loosely coupled method, so that GPS receivers or Gyros or Odometers can be chosen arbitrary. Comparing to the existing hybrid navigation system, the test results show that this navigation system enhances the accuracy and is robust against the multipath error. It is also proven that this system has an advantage of acquiring GIS data for post processing.