- 보행 시 하지근육 역할에 대한 최적화 기법적 해석
- ㆍ 저자명
- 전응식,김영은,Jeon. Eungsik,Kim. Young Eun
- ㆍ 간행물명
- 의공학회지
- ㆍ 권/호정보
- 2003년|24권 6호|pp.509-514 (6 pages)
- ㆍ 발행정보
- 대한의용생체공학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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보행시 하지 주요 근육내의힘의 변화를 계산하기 위한 수학적 모델을 개발하였다. 인체는 7개의 운동 분절로 모델링 하였으며, 하지 당 8개의 수요 근육을 고려한 모델을 사용하였다. 보행시 하지 근육의 발생되는 힘의 변화는 최적화 기법을 적용하여 계산하였으며, 계산 결과는 기존의 EMG 데이터와 비교 검토하여 모델의 타당성을 확인하였다. 또한 보행시 각 운동 분절의 운동 데이터를 이용하여 역동력학적 기법으로 구해진 하지 관전내의 토크량의 변화와 비교에서도 본 연구에서의 계산 결과는 만족할 만한 일치를 보이고 있었다.
A mathematical model of human gait was developed to calculate the muscle forces of the lower extremity during walking. The musculoskeletal model consisted of 7 segments and 16 lower extremity muscles. The muscle forces variation during the gait calculated with optimization technique showed a good agreement with previously reported experimental results, mostly EMG variation. Moreover, the resulting joint torques matched well with those from the kinematic data and the inverse dynamics.