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심해저용 원격 착탈 시스템 제어를 위한 수중음향신호 인식 알고리즘의 개발
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  • 심해저용 원격 착탈 시스템 제어를 위한 수중음향신호 인식 알고리즘의 개발
저자명
김영진,우종식,조영준,허경무
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2004년|10권 5호|pp.421-427 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In order to exploit underwater resources successfully, the first step would be a marine environmental research and exploration in the seafloor. Generally one sets up a long-term underwater experimental unit in the seafloor and retrieves the unit later after a certain period time. Essential to these applications is the reliable teleoperation and telemetering of the unit. In this paper we presents a robust underwater sound recognition algorithm by which we can identify the sound signal without the influence of disturbances due to underwater environmental changes. The proposed method provides a means suitable for the acoustic releaser which requires low power dissipation and long-time underwater operation. We demonstrate its ability of securing stability and fast sound recognition through simulation methods.