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SMT 검사기의 경로 계획을 위한 통합적 접근 방법
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  • SMT 검사기의 경로 계획을 위한 통합적 접근 방법
저자명
김화중,정진회,박태형
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2004년|10권 8호|pp.711-717 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

We propose a path planning method to improve the productivity of SMT (surface mount technology) inspection machines with an area camera. A unified method is newly proposed to determine the FOV clusters and camera sequence simultaneously. The proposed method is implemented by a hybrid genetic algorithm to increase the convergence speed. Comparative simulation results are then presented to verify the usefulness of the proposed algorithm.