- $alpha$-레벨 퍼지집합 분해에 의한 직류 서보제어용 퍼지추론 연산회로 구현
- ㆍ 저자명
- 이요섭,손의식,홍순일
- ㆍ 간행물명
- 한국해양정보통신학회논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2004년|8권 5호|pp.1050-1057 (8 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국해양정보통신학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
연구의 목적은 컴퓨터 도움 없이 독립으로 서보시스템의 퍼지제어를 위한 퍼지제어기 하드웨어 회로 개발이다 본 논문은 $alpha$-레벨 퍼지집합 분해에 기초하여 DC 서보 시스템의 퍼지제어를 위해 퍼지 추론 연산의 하드웨어에 대하여 나타내었다. 퍼지추론에서 비퍼지화까지 일체적으로 퍼지추론 연산에 의해 직접 PWM 조작신호를 얻는 방법이 제안되었다. 이 방법은 아날로그 회로로 쉽게 구현할 수있다. 퍼지제어기 입출력 특성과 직류서보 전동기 퍼지제어 응답특성에서 $alpha$-레벨 양자화 효과에 대하여 검토한 결과 양자화 수 $alpha$=4 단계가 충분한 것을 알 수 있다. 제안한 하드웨어 방법은 실 직류 서보시스템의 적용에서 실험을 통하여 그 효과를 나타내었다.
The purpose of study is development of a fuzzy controller which independent of a computer and its software for fuzzy control of servo system. This paper describes a method of approximate reasoning for fuzzy control of servo system, based on decomposition of $alpha$-level fuzzy sets, It is propose that fuzzy logic algorithm is a body from fuzzy inference to defuzzificaion in cases where the output variable u directly is generated PWM. The effectiveness of quantified $alpha$-levels on input/output characteristics of fuzzy controller and output response of DC servo system is investigated. It is concluded that $alpha$-cut 4 levels give a sufficient result for fuzzy control performance of DC servo system. The experimental results shows that the proposed hardware method is effective for practical applications of DC servo system.