- 입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계
- ㆍ 저자명
- 한소희,손성한,박강박
- ㆍ 간행물명
- 제어·자동화·시스템공학 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2004년|10권 11호|pp.1095-1099 (5 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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In this paper, a novel sliding surface is proposed to guarantee that the sliding mode controller for a second order system produces a control signal whose magnitude is always within the bound of input saturation. The proposed sliding surface uses a time-varying function, and its time derivative works to make a control signal within the bounds of input saturation. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed method.