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입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계
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  • 입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계
저자명
한소희,손성한,박강박
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2004년|10권 11호|pp.1095-1099 (5 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper, a novel sliding surface is proposed to guarantee that the sliding mode controller for a second order system produces a control signal whose magnitude is always within the bound of input saturation. The proposed sliding surface uses a time-varying function, and its time derivative works to make a control signal within the bounds of input saturation. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed method.