- 양시등급 항공기 동력학의 근사 궤환 제어기 설계
- ㆍ 저자명
- 심규홍,사완,홍성경,Shim. Kyu-Hong,Sawan. M.E.,Hong. Sung-Kyung
- ㆍ 간행물명
- 韓國航空宇宙學會誌
- ㆍ 권/호정보
- 2004년|32권 5호|pp.58-64 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국항공우주학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
본 논문에서는 양시등급 항공기 동력학에서 빠른 종속시스템의 극점들을 그대로 둔 채 느린 종속시스템의 극점만을 재배치함으로써 페루프의 근사치 해를 획득하는 방법이 제안되었다. 행렬대각화를 통하여 얻어지는 이러한 근사치 해는 수정된 것과 수정되지 않은 것 두 종류로 구분된다. 이들의 차이는 전자의 경우 오차가 $O({varepsilon})$이며 후자의 경우는 오차가 $O({varepsilon}^2)$이다. 두 가지 해는 모두 감소해이지만 충분한 견실성을 보여준다. 제안된 기법의 우수성은 항공기 종방향 운동 모델의 시뮬레이션을 통하여 확인되었다.
A new method to obtain approximate solutions by placing the only poles of the slow subsystem for the two-time-scale aircraft dynamic systems. The two kinds of approximate solutions are obtained by a matrix block diagonalization. One is called the uncorrected solution, and the other is called the corrected solution. The former has an error of $O({varepsilon})$, and the latter has an error of $O({varepsilon}^2)$. Of course, both solutions are robust enough even though they are reduced solutions. The excellence of the proposed method is illustrated by an numerical example of an aircraft longitudinal dynamics.