잉크 대신에 액체 또는 건조 토너를 사용한 디지털 인쇄기를 활용한 디지털 컬러 인쇄의 역사는 최소한 10년 이상 됐다. 인디고(Indigo)와 자이콘(Xeikon)으로부터 시작된 1세대 디지털 인쇄기들은 1993년 IPEX에서 세상에 첫 선을 보였다. 그러나 디지털 인쇄기들이 실질적으로 현장에서 사용, 가능해진 것은 1995년 드루파가 기점이 된다. 그런데 1995년 드루파에서 하이델베르그는 디지털 데이터로 작업되지만 4색 오프셋 인쇄 방법을 사용해 출력하는 퀵마스터(Quickmaster) 46-4DI 인쇄기를 소개했다. 이 제품은 적용성과 품질이 매우 좋고 운영 가격도 절감시켰기 때문에 디지털 컬러 인쇄기의 시장 진출을 늦추는 영향을 줬다고 평가된다.