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GPS반송파를 이용한 자세결정에서 UKF적용을 통한 성공률 변화 분석
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  • GPS반송파를 이용한 자세결정에서 UKF적용을 통한 성공률 변화 분석
저자명
권철범,천세범,이은성,강태삼,지규인,이영재,Kwon. Chul-Bum,Chun. Se-Bum,Lee. Eun-Sung,Kang. Tae-Sam,Jee. Gyu-In,Lee. Young-Jae
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2005년|11권 3호|pp.222-227 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Resolving the integer ambiguity of GPS carrier phase measurements is the most important routine in precise positioning. In this paper, success rate is analyzed when using baseline information in the process of determining attitude. The result is verified through the simulation. Determining the initial position for the ambiguity resolution is estimated by using code measurement and baseline constraint. Success rate is estimated using covariance of the formed initial position. UKF has been used to overcome the nonlinear baseline condition during the process so that the higher success rate has been obtained compared with the general attitude determination.