PLC는 자동화 시스템의 발달에 따라 적용 범위가 확대되어왔으며 현재 PLC의 기본 언어 중 LD 언어가 가장 많이 사용되어 지고 있으나 제어 흐름을 나타내는 순차 제어 논리의 기술이나 조건이 많아질 경우 프로그램의 이해가 어려운 단점이 있다. SFC 그래픽 언어는 플로우 차트 형식을 기반으로 하여 순차 제어 논리의 기술에 적합한 언어이며 제어의 흐름을 이해하기 쉽고 유지보수가 용이하여 신뢰성이 향상된다. 본 논문에서는 SFC 언어를 이용하여 3층의 간이 엘리베이터를 동작시키는 제어회로를 설계하고 LD 언어와 비교하여 보았다. 엘리베이터의 운전 제어회로를 설계함에 있어 액션 제한자와 선택 분기문을 사용함으로써 LD언어를 사용할 때 보다 프로그램 메모리의 용량을 줄이고 처리시간을 단축시켰다.
Ladder Diagram(LD) is the most extensively used among PLC standard language for the design of control system. But LD has the disadvantages for data processing and maintenance. On the other hand, the Sequential Function Chart(SFC) graphic language is very powerful for describing the sequential logic control algorithm. SFC is based on flow chart, so control flow understanding is very easy and divergence can possible improving its ability. In this paper, we propose the efficient management elevator system using the action qualifiers and choice divergence. From the result, we confirm the SFC language reduced program memory capacity and processing time is faster than LD language.
