본 논문에서는 이중 커널 OS인 RTLinux에서 실시간, 비실시간 커널의 응용 프로그램을 동시에 지원하기 위한 IEEE1394 디바이스 드라이버의 구조를 설계 및 구현하였다. 제안한 이중 커널 OS를 위한 디바이스 드라이버는 양 커널의 태스크를 동시에 지원할 수 있는 장점을 가진다 이와 더불어 제안된 디바이스 드라이버는 실시간 커널측의 작업 요청을 우선적으로 처리하도록 구성하여 실시간성 보장이 가능하도록 배려하였다. 이 디바이스 드라이버의 구조는 RTLinux뿐만 아니라 이중 커널 시스템을 위한 디바이스 드라이버 설계에 도움이 될 것이다.
In this paper. we propose an architecture of IEEE1394 device driver for RTLinux. The device driver has two interfaces for applications running on the RTLinux kernel and Linux kernel. With the interfaces, the device driver simultaneously supports RT-Thread of RTLinux kernel and user level process of Linux kernel. This architecture could be a reference for designing other device driver on the dual kernel platform
