- 내부 P제어를 이용한 PID 제어기 튜닝규칙
- ㆍ 저자명
- 김동일,성수환,이지태,Kim. Dong-Il,Sung. Su-Whan,Lee. Jie-Tae
- ㆍ 간행물명
- 제어·자동화·시스템공학 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2006년|12권 12호|pp.1173-1177 (5 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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Using an inner P controller, a tuning rule useful for processes with wide ratios of time delay over time constant is proposed. Internal model control method and pole assignment method are utilized. It can be used for processes with wide range of the ratio of time delay to time constant without incovenience to choose different tuning rules.