로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

ㆍ 저자명: 엄우용,이종호,Ohm. Woo-Yong,Yi. Chong-Ho
ㆍ 간행물명: 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자
ㆍ 권/호정보: 2006년|43권 4호|pp.136-142 (7 pages)
ㆍ 발행정보: 대한전자공학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.

서지반출

기타언어초록

최근의 로봇들은 기능이 다양해지고, 제어해야 할 장치가 증가하였다. 이런 복잡한 환경에서 로봇을 보다 쉽게 연구 개발하기 위해서는 로봇을 움직이는 소프트웨어와 제어 대상이 되는 하드웨어 간을 유연하게 연결시켜 주는 로봇 플랫폼의 필요하다. 본 논문에서는 이런 로봇 플랫폼을 구현하기 위하여 현재 로봇 산업 분야 중에서 가장 관심을 가지고 있는 네트워크통신 기능이 포함된 이족보행로봇을 개발하였다.

기타언어초록

As the function and interface for controlling the robot is more complicated, the robot platform which can link effectively between software and hardware is need to develop the robot easily. In this paper, we developed a humanoid robot that interests in robot industry part for robot platform with network communication function.

키워드

robot platform humanoid network communication

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