카메라를 통한 객체의 움직임 검출은 불필요한 잡음이나 조명의 변화에 따라 정확한 움직임을 검출하는 것은 어렵다. 또한 객체의 유입 후 일정시간 동안 움직임이 없을 경우에는 배경으로 인식될 수도 있다. 따라서 실시간으로 입력되는 영상에서 정확한 객체를 추출하고 움직임을 검출할 수 있는 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 객체의 정확한 움직임을 검출하기 위한 방법은 시간에 따라 변화하는 배경영상의 일부를 교체하고, 객체가 유입된 시점에서 객체의 영역을 추출하기 위하여 그물형 픽셀검사를 통하여 객체의 윤곽점을 추출한다. 추출된 윤곽점은 객체의 사각영역인 최소블록의 생성과 객체의 움직임을 빠르게 검출하기 위한 가변 탐색블록을 생성하여 정확한 객체의 움직임을 검출한다. 설계하고 구현한 시스템은 실험을 통한 성능평가에서 95% 이상의 높은 정확도를 보였다.
It is difficult for the movement detection of an object through a camera to detect exact movement because of unnecessary noises and changes of the light. It can be recognized as a background, when there is no movement after the inflow of an object. Therefore, It is necessary to fast search algorithm for tracking and extract of object that is realtime image. In this thesis, we evaluate the difference of the input vision based on initial image and replace some pixels in process of time. When there is a big difference between background image and input image, we decide it is the point of the time of the object input and then extract boundary point of it. The extracted boundary point detects precise movement of the object by creating minimum block of it and searching block that maintaining distance. The designed and embodied system shows more than 95% accuracy in the performance test.
