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슬라이딩 섹터를 갖는 다중 입출력 가변 구조 제어 시스템
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저자명
최한호,Choi. Han-Ho
간행물명
제어·자동화·시스템공학 논문지
권/호정보
2006년|12권 6호|pp.524-529 (6 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper, we propose a method to design variable structure systems with sliding sector for multi-input multi-output systems with mismatched uncertainties in the state matrix. For the uncertain systems we define sliding sectors within which a norm of the state decreases with zero input despite of mismatched uncertainties. Using the notion of the sliding sector we give simple design algorithms of variable structure control laws that can reduce the chattering. Finally, we give a design example in order to show the effectiveness of our method.