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A Biologically Inspired Intelligent PID Controller Tuning for AVR Systems
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  • A Biologically Inspired Intelligent PID Controller Tuning for AVR Systems
  • A Biologically Inspired Intelligent PID Controller Tuning for AVR Systems
저자명
Kim. Dong-Hwa,Cho. Jae-Hoon
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2006년|4권 5호|pp.624-636 (13 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper proposes a hybrid approach involving Genetic Algorithm (GA) and Bacterial Foraging (BF) for tuning the PID controller of an AVR. Recently the social foraging behavior of E. coli bacteria has been used to solve optimization problems. We first illustrate the proposed method using four test functions and the performance of the algorithm is studied with an emphasis on mutation, crossover, variation of step sizes, chemotactic steps, and the life time of the bacteria. Further, the proposed algorithm is used for tuning the PID controller of an AVR. Simulation results are very encouraging and this approach provides us a novel hybrid model based on foraging behavior with a possible new connection between evolutionary forces in social foraging and distributed non-gradient optimization algorithm design for global optimization over noisy surfaces.