벡터내적 기반 카메라 외부 파라메터 응용: 카메라와 레이져스캐너간의 캘리브레이션

벡터내적 기반 카메라 외부 파라메터 응용: 카메라와 레이져스캐너간의 캘리브레이션
Camera Exterior Parameters Based on Vector Inner Product Application: Exterior Calibration of a Camera and a Range Finder

ㆍ 저자명: 전재춘,Chon. Jae-Choon
ㆍ 간행물명: 大韓遠隔探査學會誌
ㆍ 권/호정보: 2007년|23권 6호|pp.553-558 (6 pages)
ㆍ 발행정보: 대한원격탐사학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

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서지반출

기타언어초록

영상의 두점과 카메라 초점을 지나는 벡터들간의 사잇각을 기반한 방정식은 카메라 위치와 제세가 독립적으로 분리시킬 수 있다. 본 논문은 이 방정식의 두번째 응용으로써, 벡터내적 기반 방정식에 의해 생성된 곡면 분석을 통한 카메라와 레이져 라인 스캐너간의 상대적인 외부표정 계산을 소개한다.

기타언어초록

The equation based on vector inner product by the angles between pairs of two image rays can independently separate the position and pose of a camera. As our second application, the exterior calibration between a camera and a laser range finder is proposed here through analysis of surfaces created by the equation.

키워드

Inner Production Camera exterior parameters Range finder

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