- 기동표적의 위치추적을 위한 적응 퍼지 IMM 알고리즘
- ㆍ 저자명
- 김현식,Kim. Hyun-Sik
- ㆍ 간행물명
- 퍼지 및 지능시스템학회 논문지
- ㆍ 권/호정보
- 2007년|17권 7호|pp.855-861 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국지능시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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실제 시스템 적용에 있어서, IMM에 기초한 위치 추적 알고리즘은 불확실한 표적 기동에 대해서 강인한 성능, 적은 연산량, 간편한 설계 절차를 필요로 한다. 이 문제들을 해결하기 위해서 잘 정의된 기저 부모델 및 잘 조정된 모델 천이 확률에 기초한 적응 퍼지 IMM 알고리즘을 제안하였다. 시뮬레이션 결과는 제안된 알고리즘이 IMM에 기초한 알고리즘의 실제 적용에서 존재하는 문제점들을 효과적으로 해결할 수 있음을 보여준다.
In real system application, the IMM-based position tracking algorithm requires robust performance, less computing resources and easy design procedure with respect to the uncertain target maneuvering, To solve these problems, an adaptive fuzzy interacting multiple model (AFIMM) algorithm, which is based on the well-defined basis sub-models and well-adjusted mode transition probabilities (MTPs), is proposed. Simulation results show that the proposed algorithm effectively solves the problems in the real system application of the IMM-based position tracking algorithm.