da $Vinci^{TM}$ 수술로봇(da $Vinci^{TM}$ Surgical System)은 삼차원영상시스템과 사람의 손동작을 재현할 수 있는 로봇팔을 갖추고 있어, 최소절개를 통한 제한된 공간에서도 입체시야에서 다양한 수술을 시행할 수 있도록 해줌으로써, 최소침습적수술의 장점을 극대화할 수 있도록 해준다. 저자들은 심방중격결손에 대하여 da $Vinci^{TM}$ 수술로봇을 이용한 개심수술을 성공적으로 시행하였기에 보고하는 바이다.
da $Vinci^{TM}$ Surgical System is an advanced mode of minimal invasive surgery, using 3-dimensional imaging system and robotic arms which can mimic the dexterity of the human hand. Thus, various operations can be performed with minimal incision and limited surgical field and the merits of minimal invasive surgery can be maximized by using it. We report our first experience of robotic open heart surgery using the da $Vinci^{TM}$ Surgical System for repairing atrial septal defect.
