기관회원 [로그인]
소속기관에서 받은 아이디, 비밀번호를 입력해 주세요.
개인회원 [로그인]

비회원 구매시 입력하신 핸드폰번호를 입력해 주세요.
본인 인증 후 구매내역을 확인하실 수 있습니다.

회원가입
서지반출
EtherCAT을 이용한 소프트 모터제어기 개발에 관한 연구
[STEP1]서지반출 형식 선택
파일형식
@
서지도구
SNS
기타
[STEP2]서지반출 정보 선택
  • 제목
  • URL
돌아가기
확인
취소
  • EtherCAT을 이용한 소프트 모터제어기 개발에 관한 연구
저자명
문용선,이영필,서동진,이성호,배영철,Moon. Yong-Seon,Lee. Young-Pil,Seo. Dong-Jin,Lee. Sung-Ho,Bae. Young-Chul
간행물명
퍼지 및 지능시스템학회 논문지
권/호정보
2007년|17권 6호|pp.826-831 (6 pages)
발행정보
한국지능시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
서지반출

기타언어초록

본 논문에서는 고속의 실시간 모션제어 네트워크인 EtherCAT을 사용하여, 모터제어를 수행할 수 있는 소프트모터제어(Soft-motor control) 방식을 새롭게 제시하고 실험을 통하여 해당 시스템의 성능을 평가하고 실제 시스템 적용 가능성 및 유효성을 검증하였다.

기타언어초록

In this paper, we proposed new method of soft-motor control which is control method allowing motor control within control stage by using EtherCAT which is real time motion control network of high speed. We also evaluated performance of the system and verified possibility and effectiveness of application into real system through experiments.