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RCGA를 이용한 외란제거용 PID 제어기의 동조규칙
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  • RCGA를 이용한 외란제거용 PID 제어기의 동조규칙
저자명
김민정,이윤형,소명옥,하윤수,황승욱,진강규,Kim. Min-Jung,Lee. Yun-Hyung,So. Myung-Ok,Ha. Yun-Soo,Hwang. Sung-Wook,Jin. Gang-Gyoo
간행물명
한국마린엔지니어링학회지
권/호정보
2007년|31권 4호|pp.448-454 (7 pages)
발행정보
한국마린엔지니어링학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The new tuning rules of the PID controller for the rejection of load disturbance are proposed incorporating with real-coded genetic algorithms (RCGAs). The optimal gain parameters of the PID controller for a first-order plus time delay model are obtained based on a RCGA. Then tuning formula are derived using the tuned parameters sets potential tuning rule models and another RCGA. The performance criteria of the controller are adopted as ISE, IAE and ITAE. A series of simulation are carried out to verify the effectiveness of the proposed tuning rules.