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네트워크 기반 로봇의 개발 현황 및 업체 요구 사항
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  • 네트워크 기반 로봇의 개발 현황 및 업체 요구 사항
저자명
박광현,이관우,최병욱,조흥재,남궁휘문,박진우,오상록,서일홍,Park. Kwang-Hyun,Lee. Kwan-Woo,Choi. Byoung-Wook,Cho. Heung-Jae,NamGoong. Hwe-Moon,Park. Jin-Wo
간행물명
로봇학회논문지
권/호정보
2007년|2권 2호|pp.196-204 (9 pages)
발행정보
한국로봇학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper, we are looking for requirements of software, hardware and application for use in network-based robots and also directions in building standardization and research activities by reviewing technical status of the robot industries developing robots. The questions are including awareness of RUPI(Robot Unifies Platform Initiative) activities, target market and applications, hardware specifications, software development technologies, and HRI(Human Robot Interaction). The RUPI committee creates standard and drives implementation software for network-based robots through industrial requirements as like of the results. Many robots have been developed and launched services based on RUPI 1.0 standards. Based on this achievement we are expanding RUPI standard to include thin and thick client robots. The results also show that which one is important and urgent technology in the sense of industrial robotic business.