구동기의 미지고장추정을 위한 PI관측기 설계

구동기의 미지고장추정을 위한 PI관측기 설계

ㆍ 저자명: 안비오,김종부,이명규,Ahn. Pius,Kim. J.B.,Lee. M.K.
ㆍ 간행물명: 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자
ㆍ 권/호정보: 2007년|44권 2호|pp.54-59 (6 pages)
ㆍ 발행정보: 대한전자공학회
ㆍ 파일정보: 정기간행물|
PDF텍스트
ㆍ 주제분야: 기타

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서지반출

기타언어초록

본 논문에서는 센서잡음이 있는 선형계의 구동기에 도입되는 미지고장을 추정하는 방법에 대해 연구하였다. 구동기의 미지 고장추정을 위하여 새로운 PI관측기를 도입함으로써 기존의 추정 방법에 비해 추정 성능을 개선시킬 수 있었으며, 시뮬레이션 결과로부터 본 연구방법의 유용성을 입증할 수 있었다.

기타언어초록

This paper deals with the estimation of unknown actuator faults for linear dynamic systems with sensor noise. The presented method based on the PI(proportional-integral) observer permits to achieve good convergence and exact estimation of unknown faults. The validity of proposed method is established with simulation results and comparisons to the existing methods.

키워드

unknown actuator faults linear dynamic systems PI observer

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