본 논문에서는 임베디드 실시간 운영체제 수준에서 주기적 및 비주기적 태스크 스케줄링뿐만 아니라 태스크들의 일시적인 결함을 복구할 수 있는 결함허용이 가능한 임베디드 실시간 태스크 관리 메커니즘을 제안한다. 기존의 임베디드 운영체제들은 주기적 및 비주기적 태스크들을 동시에 고려한 스케줄링 메커니즘을 지원하지 않는다. 그리고 태스크 결함 복구 메커니즘의 미지원으로 인해 결함 태스크로 인한 시스템 고장을 야기할 수도 있다. 제안된 결함허용 실시간 태스크 관리 메커니즘은 운영체제 수준에서 주기적 태스크들의 마감시한과 비주기적 태스크의 실행완료를 보장할 뿐만 아니라 일시적인 결함이 발생한 태스크를 복구함으로써 태스크 결함으로 인한 시스템 고장을 방지할 수 있다.
In this paper, we propose a mechanism for both scheduling the hybrid-task set which consists of periodic and aperiodic tasks and recovering tasks with transient faults on the level of the operating system. Existing embedded operating systems would not provide the scheduling of both periodic and aperiodic tasks. Also because of not supporting the recovery of task failures, they can not prevent system failure from transient task faults. Proposed method, on the level of operating system, is able to not only meet the deadlines of all periodic tasks but also complete the execution of aperiodic tasks. In addition, it is able to prevent the system failure from transient task faults by recovering the task faults.
