최근 들어 인간 중심의 정보화 사회가 USN 기술의 발전과 더불어, 사물 간에도 정보들이 유기적으로 결합되고 활용될 수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅 사회로 급격히 변모하고있다. 이러한 유비쿼터스 컴퓨팅 사회를 성공적으로 구축하기 위해서는 센서노드 하드웨어, 센서 네트워크, USN 미들웨어, 그리고 USN 응용 서비스 등의 USN 핵심기술의개발이 반드시 필요하게 된다. 본 논문에서는 USN 응용 시스템과 센서노드 하드웨어의 중간 부분에 위치하여, 이 둘 간의 유연한 통합을 지원할 수 있는 USN 미들웨어 기술에 대하여 자세히 소개하고자 한다. 먼저, Server-side 미들웨어와 In-network 미들웨어로 구성된 USN 미들웨어의 개념, USN 미들웨어가 제공해야 할 핵심기능들, 그리고 기존에 발표된 USN 미들웨어의 특징에 대하여 살펴보고, 이러한 USN 미들웨어의 특징을 반영하여 현재 ETRI에서 개발되고 있는 USN 미들웨어 플랫폼의 시스템 구성과 이를 활용한 응용 시스템에 대하여 간략히 살펴볼 것이다.