차세대 저궤도 위성의 탑재소프트웨어 저장메모리는 부트 코드와 모니터 소프트웨어를 내장한 부트 롬과 비행소프트웨어 이미지를 저장한 듀얼 NVMEM 형태로 개발되고 있다. 부트 롬에 내재된 부트 로더는 프로세서 초기화 이후 GPIO의 입력에 따라 비행소프트웨어 모드 혹은 모니터 모드로 천이하게 된다. 비행소프트웨어 모드에서는 듀얼 NVMEM중 선택된 NVMEM에 대한 CRC를 체크하여 정상적일 경우 NVMEM에 저장되어 있는 탑재소프트웨어를 코드가 수행 될 RAM으로 적재 한 후 VxWorks RTO5를 구동하여 테스크를 생성하여 탑재소프트를 수행하게 된다. 모니터 모드에서는 지상에서 NVMEM reprogramming을 가장 메인으로 수행하며 기본적인 보드 레벨 테스트를 수행할 수 있다. 본 논문에서는 차세대 저궤도 위성의 부트 롬 소프트웨어 설계 및 시뮬레이터 기반의 검증 방법에 대하여 기술한다.
The next generation LID satellite has 64KB PROM which contains the boot loader and the monitor software, and two 4MB NVMEMs which are used for flight software storage. The boot loader has two operation modes which are the flight software mode and the monitor mode. In the flight software mode, it checks CRC checksum of selected NVMEM and copies flight software image from NVMEM to RAM And then it starts VxWorks RTOS in RAM, creates flight software tasks, and starts execution of flight software. In the monitor mode, it activates monitor software which performs NVMEM reprogramming and board-level testing on the ground. This paper is to present the design of Boot ROM software and verification method using simulator.
