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추적유도기법 기반 무인항공기 자동착륙 유도법칙 설계
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저자명
윤승호,배세린,한용수,김현진,김유단,Yoon. Seung-Ho,Bae. Se-Lin,Han. Young-Soo,Kim. Hyoun-Jin,Kim. You-Dan
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2008년|14권 12호|pp.1253-1259 (7 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper presents a landing controller and guidance law for net-recovery of fixed-wing unmanned aerial vehicles. A linear quadratic controller was designed using the system identification result of the unmanned aerial vehicle. A pursuit guidance law is applied to guide the vehicle to a recovery net with imaginary landing points on the desired approach path. The landing performance of a pure pursuit guidance, a constant pseudo pursuit guidance, and a variable pseudo pursuit guidance is compared. Numerical simulation using an unmanned aerial vehicle model was performed to verify the performance of the proposed landing guidance law.