임베디드 시스템을 위한 응용 프로그램 개발 도구로서 통합개발환경을 이용하는 것은 소프트웨어 개발의 생산성과 코드의 완성도를 향상시킬 수 있다는 점에서 매우 중요하게 인식되고 있다. 최근에 USN에 대한 관심이 높아지면서 이를 위한 여러 가지 응용소프트웨어들이 개발되고 있으나, 통합개발환경의 부재로 명령어 라인 기반의 개발 방식이 사용되고 있는 실정이다. 이와 같은 방식은 불편함을 야기할 뿐만 아니라 개발 시간을 증가시킬 수 있으며, 궁극적으로 USN 응용 소프트웨어의 개발을 어렵게 만드는 요인이 된다. 본 고에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 USN 응용 소프트웨어를 빠르고 편리하게 개발할 수 있는 통합개발환경의 동향을 살펴보고 ETRI의 본 연구팀에서 개발한 USN 소프트웨어 통합개발 도구인 “NanoEsto”를 기술하고 상용 제품과의 비교를 수행하였다.