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X-By-Wire 시스템의 센서 결함 허용을 위한 Fuzzy Hybrid Redundancy 개발
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  • X-By-Wire 시스템의 센서 결함 허용을 위한 Fuzzy Hybrid Redundancy 개발
저자명
김만호,손병점,이경창,이석,Kim. Man-Ho,Son. Byeong-Jeom,Lee. Kyung-Chang,Lee. Suk
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2009년|15권 3호|pp.337-345 (9 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

The dependence of numerous systems on electronic devices is causing rapidly increasing concern over fault tolerance because of safety issues of safety critical system. As an example, a vehicle with electronics-controlled system such as x-by-wire systems, which are replacing rigid mechanical components with dynamically configurable electronic elements, should be fault¬tolerant because a devastating failure could arise without warning. Fault-tolerant systems have been studied in detail, mainly in the field of aeronautics. As an alternative to solve these problems, this paper presents the fuzzy hybrid redundancy system that can remove most erroneous faults with fuzzy fault detection algorithm. In addition, several numerical simulation results are given where the fuzzy hybrid redundancy outperforms with general voting method.