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전동기 구동 시스템에서의 적분기 포화 방지를 위한 새로운 안티-와인드업 기법
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  • 전동기 구동 시스템에서의 적분기 포화 방지를 위한 새로운 안티-와인드업 기법
저자명
조내수,김우현,Cho. Nae-Soo,Kim. Woo-Hyun
간행물명
전기학회논문지. The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. P
권/호정보
2009년|58권 3호|pp.270-275 (6 pages)
발행정보
대한전기학회
파일정보
정기간행물|
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주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In a high performance motor driving system, PI controller which is simple implementation is frequently used. But, PI controller has various problems because of an integrator saturation. Therefore, the various methods of an anti-windup have been studied to solve such problems. But, conventional anti-windup methods have still problem with large overshoot and long settling time in the driving conditions. In this paper, to improve such problem, it is proposed a new anti-windup strategy. Using LPF and PI controller, it is improved an overshoot and reduced settling time. Simulation results have verified usefulness of the proposed method using MATLAB/Simulink.