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Linux/RTAI기반의 잔류진동 억제 입력성형 구현
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  • Linux/RTAI기반의 잔류진동 억제 입력성형 구현
저자명
우교식,김진우,강철구,이동제,박경희,김형철,Woo. Kyo-Sik,Kim. Jin-Woo,Kang. Chul-Goo,Lee. Dong-Je,Park. Kyung-Hee,Kim. Hyung-Chul
간행물명
로봇학회논문지
권/호정보
2009년|4권 3호|pp.250-256 (7 pages)
발행정보
한국로봇학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Suppressing residual vibrations of flexible materials cheaply is an important issue to increase productivity of automated factory using wafer or glass handling robots. In this paper, we present Linux/RTAI-based implementation of input shaping control for reducing residual vibrations of a mechanical system. Experimental results show that residual vibrations of the mechanical system are reduced up to 82% at a point-to-point linear motion.