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멀티모달 정보변환을 통한 시각장애우 보행 보조 시스템
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  • 멀티모달 정보변환을 통한 시각장애우 보행 보조 시스템
저자명
유재형,한영준,한헌수,Yu. Jae-Hyoung,Han. Young-Joon,Hahn. Hern-Soo
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2009년|15권 5호|pp.465-472 (8 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper proposes a multimodal information transformation system that converts the image information to the voice information to provide the sight impaired people with walking area and obstacles, which are extracted by an acquired image from a single CCD camera. Using a chain-code line detection algorithm, the walking area is found from the vanishing point and boundary of a sidewalk on the edge image. And obstacles are detected by Gabor filter of extracting vertical lines on the walking area. The proposed system expresses the voice information of pre-defined sentences, consisting of template words which mean walking area and obstacles. The multi-modal information transformation system serves the useful voice information to the sight impaired that intend to reach their destination. The experiments of the proposed algorithm has been implemented on the indoor and outdoor environments, and verified its superiority to exactly provide walking parameters sentences.