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광디스크 드라이브에서의 트랙 점프 안정도 향상
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  • 광디스크 드라이브에서의 트랙 점프 안정도 향상
저자명
유정래,도태용,Ryoo. Jung-Rae,Doh. Tae-Yong
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2009년|15권 7호|pp.683-687 (5 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Track jump control is a random access strategy for short distance movement. The most common track jump scheme is a bang-bang control of a kick and brake manner. In a conventional track jump scheme, a track-following compensator is turned off during kick and brake periods, and restarted at a target track for track pull-in. The inevitable controller switching with non-zero initial condition results in undesirable transient response, and excessive overshoot in the transient response causes track pull-in failure. In this paper, a new track jump scheme is proposed for enhancing track jump stability. Instead of control switching, internal states of a track-following controller are artificially manipulated for kick and brake actions in a digital control environment. Experimental results are provided in comparison with conventional track jumps.