본 논문은 균등거리비율의 측위좌표를 이용한 무선측위 오차 보정 알고리즘인 CADE(Compensation Algorithm using Determination Coordinator Value of Equivalent Distance Rate)를 제안하고, 실험을 통해 무선측위 정확도 성능을 분석하였다. 실험 결과, CADE는 4개의 비컨노드(Beacon Node) 영역내와 영역외에서 각각 37.5%, 69.8% 정도 무선측위 정확도 성능을 향상시켰다. 그리고 CADE는 2m 이상의 무선측위 오차를 보정하는 성능이 약 76.3%로 매우 우수하였다. 또한 CADE는 4개의 비컨노드 영역외에서도 보정성능이 우수함에 따라 4개 비컨노드의 설치만으로 넓은 범위의 무선측위 시스템 구현이 가능함을 확인하였다. 이와 같은 결과를 볼 때, 제안하는 CADE는 SDS-TWR을 이용한 무선측위 시스템의 성능향상에 매우 유용하다.
In this paper, the compensation algorithm for radiodetermination error using a concept of determination coordinator value of equivalent distance rate (CADE) is proposed, and the performance of the proposed algorithm is analyzed. As a result of the experiments, CADE improves the performance of the algorithm accuracy about 37.5% and 69.8% each in the inside and outside of 4 beacon nodes. Furthermore, the CADE is 76.3% excellent enough to compensate 2m or more of the radiodetermination error. It also confirms that CADE can be adapted to the wide range by installing only 4 beacon nodes according to the excellence of compensation performance besides the ranges of 4 beacon nodes. From the results, it is strongly considered that the proposed algorithm CADE can be used to the performance enhancement of radiodetermination systems using SDS-TWR.
