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Reduced-order Consensus Controllers for Output-coupled SISO Linear Systems
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  • Reduced-order Consensus Controllers for Output-coupled SISO Linear Systems
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저자명
Seo. Jin-Heon,Shim. Hyung-Bo,Back. Ju-Hoon
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2010년|8권 6호|pp.1356-1363 (8 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this paper, we continue the study of the consensus problem for multi-agent linear dynamic systems. All the agents have identical linear dynamics which can be of any order, and only the output information of each agents is delivered throughout the communication network. Under these settings, we show that the first-order and the second-order consensus problems can be solved by a first-order and a second-order dynamic filter, respectively. This holds even for high order dynamics, and therefore, the high order system does not have to use a high order consensus controller.