- 나이퀴스트 선도 및 보우드 선도를 이용한 폐루프 제어시스템의 안정도 판별
- ㆍ 저자명
- 강태삼,Gang. Tae-Sam
- ㆍ 간행물명
- 제어·로봇·시스템학회지
- ㆍ 권/호정보
- 2010년|16권 4호|pp.35-41 (7 pages)
- ㆍ 발행정보
- 제어로봇시스템학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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나이퀴스트 선도와 보우드 선도는 주파수 영역에서 시스템의 안정성을 판별하는 중요한 수단이다. 본 소고에서는 나이퀴스트 판별법의 근간이 되는 편각의 원리, 그리고 이에 기초한 나이퀴스트 판별법, 이를 활용한 안정도 및 안정도 여유 판별법, 그리고 나이퀴스트 선도와 보우드 선도와의 관계 및 활용시의 장단점을 비교함으로써, 제어기 설계시 도움이 되도록 하였다.