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무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술
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  • 무선 센서 네트워크와 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 실내 위치 인식 기술
저자명
박종진,천창희,최규식,Park. Jong-Jin,Cheon. Chang-Hui,Choe. Gyu-Sik
간행물명
제어·로봇·시스템학회지
권/호정보
2010년|16권 1호|pp.35-43 (9 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

본 연구에선는 먼저 무선 센서 네트워크와의 연동물을 통해 다양한 센서를 이용하여 이동로봇의 인식할 수 있는 방법에 대해 살펴보고 이 중 구조가 간단하고 성능이 비교적 정확하여 많이 사용되고 있는 초음파 센서를 이용한 이동로봇의 위치 인식 방법에 대해 소개하고자 한다.