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Time-to-go 다항식 유도 법칙의 표적 가관측성 분석
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  • Time-to-go 다항식 유도 법칙의 표적 가관측성 분석
저자명
이창훈,김태훈,탁민제,Lee. Chang-Hun,Kim. Tae-Hun,Tahk. Min-Jea
간행물명
韓國航空宇宙學會誌
권/호정보
2010년|38권 7호|pp.664-672 (9 pages)
발행정보
한국항공우주학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

본 논문은 표적의 방향 정보만을 측정할 경우 $t_{go}$-다항식 유도법칙의 표적 가관측성 분석을 다룬다. 본 연구에서는 직접적인 방법으로 표적의 가관측성을 분석한다. 등속도 표적에 대해 가관측성을 갖기 위한 조건들이 시선각의 함수로만 주어지기 때문에, $t_{go}$-다항식 유도법칙을 적용 했을 때 시선각의 닫힌 해를 도출하고, 이 닫힌 해를 가관측성 조건에 직접 대입하므로, $t_{go}$-다항식 유도법칙의 표적 가관측성 특성을 해석한다. 표적의 가관측성은 유도법칙의 유도이득, 초기 유도 조건과 유도명령의 형상에 따라 달라진다. 최종적으로 시뮬레이션을 통해 $t_{go}$-다항식 유도법칙의 표적 가관측성을 검증한다.

기타언어초록

This paper provides the target observability analysis of time-to-go polynomial guidance law with bearing-only measurement. In this study, a direct approach is used to analyze the target observability. Since the observability condition of a constant-velocity target is given by the function of LOS angle only, the target observability characteristic is determined by substituting the closed form solution of LOS angle to the observability condition directly. The analysis results show that the target observability is depended on the choice of guidance gain, initial intercept condition and guidance command shape. After that this mathematical analysis result is evaluated and demonstrated by number of simulation.