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부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구
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  • 부유체 위에 고정된 크레인의 안정화 제어기 설계에 관한 연구
저자명
민형기,조재동,김지훈,권성하,정은태,Min. Hyung-Gi,Cho. Jae-Dong,Kim. Ji-Hoon,Kwon. Sung-Ha,Jeung. Eun-Tae
간행물명
제어·로봇·시스템학회 논문지
권/호정보
2010년|16권 8호|pp.727-734 (8 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

This paper deals with an anti-sway control for a ship-mounted container crane which is disturbed by the wave-induced motions of the ship. We derive a simple dynamics of the ship-mounted container crane with an active anti-sway control system and transform it into a dynamic function for a horizontal variable on the absolute coordinate. Then we propose an control method to reduce pendulation of the spreader and compare its performance with well-known feedback linearization control in computer simulation.