- 폴리토픽 모델을 갖는 시스템을 위한 적분 슬라이딩 모드 제어기의 LMI 기반 설계
- ㆍ 저자명
- 최한호,Choi. Han-Ho
- ㆍ 간행물명
- 照明·電氣設備學會論文誌
- ㆍ 권/호정보
- 2010년|24권 9호|pp.44-48 (5 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국조명전기설비학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
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This paper presents an LMI-based method to design an integral sliding mode controller for an uncertain system with a polytopic model. The uncertain system under consideration may have mismatched parameter uncertainties in the state matrix as well as in the input matrix. Using LMIs we derive an existence condition of a sliding surface. And we give a switching feedback control law.