지금까지 산업용 시스템, 사무용 기기, 가전제품, 로봇틱스 분야 등 다양한 영역에 걸쳐 많이 적용이 되고 있는 서보모터제어 장치의 구현은 MCU 및 DSC(또는 DSP)을 이용하였다. 그러나, MCU 및 DSC는 모터의 제어 효율을 극대화할 수 없으며 유연성이 부족하다는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 모터 제어 효율과 제어의 유연성을 최대한 발휘할 수 있는 구조인 FPGA 기반의 서보 모터 제어용 IP 개발을 위한 설계 방법을 제시하고 이를 구현하였다.
Until now, the implementation of servo motor control units which is being applied in various industrial ares such as industrial system, office equipment, home appliance and robotics, used the MCU and DSC(or DSP). However, MCU and DSC have limitations of not being able to maximize control efficiency of the motor and the flexibility. Thus, in this paper, we propose and implemented the designing method for development of servo motor control IP based on FPGA which have a structure to make the best motor control efficiency and flexibility of control,
