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Necessary and Sufficient Conditions for the Existence of Decoupling Controllers in the Generalized Plant Model
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  • Necessary and Sufficient Conditions for the Existence of Decoupling Controllers in the Generalized Plant Model
  • Necessary and Sufficient Conditions for the Existence of Decoupling Controllers in the Generalized Plant Model
저자명
Park. Ki-Heon,Choi. Goon-Ho
간행물명
Journal of electrical engineering & technology
권/호정보
2011년|6권 5호|pp.706-712 (7 pages)
발행정보
대한전기학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Necessary and sufficient conditions for the existence of diagonal, block-diagonal, and triangular decoupling controllers in linear multivariable systems for the most general setting are presented. The plant model in this study is sufficiently general to accommodate non-square plant and non-unity feedback cases with one-degree-of-freedom (1DOF) or two-degree-of-freedom (2DOF) controller configuration. The existence condition is described in terms of rank conditions on the coefficient matrices in partial fraction expansions.