- 표적 가관측성 향상을 위한 Time-to-go 다항식 유도법칙
- ㆍ 저자명
- 김태훈,이창훈,탁민제,Kim. Tae-Hun,Lee. Chang-Hun,Tahk. Min-Jea
- ㆍ 간행물명
- 韓國航空宇宙學會誌
- ㆍ 권/호정보
- 2011년|39권 1호|pp.16-24 (9 pages)
- ㆍ 발행정보
- 한국항공우주학회
- ㆍ 파일정보
- 정기간행물| PDF텍스트
- ㆍ 주제분야
- 기타
본 논문에서는 충돌각 및 종말 가속도를 제어하는 $t_{go}$-다항식 유도기법을 기반으로 표적 가관측성을 향상시키는 새로운 형태의 $t_{go}$-다항식 유도법칙을 제안한다. 제안한 유도법칙은 기존 $t_{go}$-다항식 유도명령에 거리오차와 비례이득으로 구성된 부가항을 합한 간단한 형태로서, 비례이득을 변화시킴에 따라 비행궤적의 형태를 결정할 수 있다. 또한 이는 $t_{go}$-다항식 유도가 가지는 충돌각 및 가속도 제어 특성을 그대로 유지한다. 본 연구에서는 제안한 유도법칙의 닫힌 해를 구하여 유도 특성을 고찰하고, 다양한 시뮬레이션을 수행하여 유도법칙의 타당성을 보이도록 한다.
In this paper, we propose a new guidance law for target observability enhancement, which can control both terminal impact angle and acceleration. The proposed guidance law is simple form, combined conventional time-to-go polynomial guidance and a additional bias term which consists of relative position and proportional gain. The guidance law provides oscillatory flight trajectory and it maintains the conventional time-to-go polynomial guidance performance. To investigate the characteristics of the guidance law, we derive the closed-form solution, and various simulations are performed for proving the validity of the proposed guidance.