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CIFER?를 이용한 무인 헬리콥터의 동특성 분석 (I) - 조종기 제어 입력 데이터 획득을 위한 비행시험 -
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  • CIFER?를 이용한 무인 헬리콥터의 동특성 분석 (I) - 조종기 제어 입력 데이터 획득을 위한 비행시험 -
저자명
박희진,구영모,배영환,오민석,양철오,송명현,Park. Hee-Jin,Koo. Young-Mo,Bae. Yeoung-Hwan,Oh. Min-Suk,Yang. Chul-Oh,Song. Myung-Hyun
간행물명
바이오시스템공학
권/호정보
2011년|36권 6호|pp.467-475 (9 pages)
발행정보
한국농업기계학회
파일정보
정기간행물|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Aerial spraying technology using a small unmanned helicopter is an efficient and practical tool to achieve stable agricultural production to improve the working condition. An attitude controller for the agricultural helicopter would be helpful to aerial application operator. In order to construct the flight controller, a state space model of the helicopter should be identified using a dynamic analysis program, such as CIFER$^{(R)}$. To obtain the state space a model of the helicopter, frequency-sweep flight tests were performed and time history data were acquired using a custom-built stick position transmitter. Four elements of stick commands were accessed for the collective pitch (heave), aileron (roll), elevator (pitch), rudder (yaw) maneuvers. The test results showed that rudder stick position signal was highly linear with rudder input channel signal of the receiver; however, collective pitch stick position signal was exponentially manipulated for the convenience of control stick handling. The acquired stick position and flight dynamic data during sweep tests would be analyzed in the followed study.