인프라스트럭처의 도움 없이 구성되어 동작하는 특징을 지닌 애드혹 네트워크는 전술 네트워크를 가능하게 하는 주요 통신 기술이다. 하지만 전술 애드혹 네트워크에서는 노드의 이동이나 장애물, 혹은 악천후와 같은 다양한 환경이 발생할 수 있으며 이로 인해 링크실패가 빈번히 발생되며 이는 잦은 경로 복구를 야기한다. 따라서 애드혹 라우팅 프로토콜은 패킷 손실이나 전송지연의 최소화뿐만 아니라 토폴로지 변화에 적응적으로 동작하는 역할을 수행하여야 한다. 또한 링크실패에 의해 새로운 경로를 결정할 때 라우팅 오버헤드를 최소화하여 네트워크 자원 소모의 효율성을 높여야 한다. 본 논문에서는 무인차량을 위한 애드혹 네트워크에서의 경로 복구 지연시간 개선 방법을 제안한다. 제안하는 경로 복구 지연시간 개선 방법은 적응적인 링크 품질 주기 조절을 통해 경로 복구 지연시간을 최소화하고 네트워크의 자원 소모의 효율성을 높인다. 실험을 통해 제안하는 방법이 기존의 라우팅 프로토콜에 비해 라우팅 오버헤드를 줄일 수 있고 네트워크 성능을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.
Ad hoc network without the aid of any established infrastructure is the major wireless communication technology for tactical networks. Tactical ad hoc networks may experience many different types of environmental conditions, such as node mobility, deteriorated environments with obstacles, and severe weather. In these environments, it causes frequent link failures and frequent route recoveries. Ad hoc routing protocol performs the adaptive operation to topology changes for minimizing packet loss or delay. When it determines a new route after a link failure, ad hoc routing protocol should increase the efficiency of network resource consumption by minimizing routing overhead. In this paper, we propose an improved route recovery latency method in ad hoc networking for unmanned ground vehicles. The proposed method minimizes route recovery latency and uses network resources efficiently by adjusting the link quality measurement interval. We prove that our method reduces routing overhead and improves network performance.
