본 논문에서는 CAN 버스로드를 줄여 CAN 네트워크 비용을 줄이고 오류 확률을 낮추기 위해서 메시지를 압축하는 방법을 제안한다. 제안하는 비트 재배열 방법은 기존의 메시지 변화량만 전송하는 압축방식과 달리 각 변화량의 하위 비트들로부터 시작하여 전송데이터를 재구성하도록 하여 결과적으로 데이터가 압축되는 방법이다. 차량 CAN 로깅 파일을 이용하여 제안한 방법으로 압축한 결과 전송 데이터량이 기존 압축알고리즘에 비해 26% 더 감소함을 보였다.
In this paper, we propose a CAN message compression method using bit rearrangement to reduce the CAN bus load and the error probability during the transmission of CAN messages. In conventional CAN message compression methods, message compression is accomplished by sending only the differences between the previous data and the current data. In the proposed method, the difference bits are rearranged to further increase the compression efficiency. By simulations in car applications, it is shown that the CAN transmission data is further reduced up to 26% by the proposed method, compared with the conventional method.
