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On the stability of receding horizon control based on horizon size for linear discrete systems
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  • On the stability of receding horizon control based on horizon size for linear discrete systems
  • On the stability of receding horizon control based on horizon size for linear discrete systems
저자명
Oh. Myung-Hwan,Oh. Jun-Ho
간행물명
Journal of mechanical science and technology
권/호정보
2011년|25권 1호|pp.233-238 (6 pages)
발행정보
대한기계학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

In this study, stability conditions of receding horizon control (RHC) based on a horizon size are proposed for linear discrete systems. The proposed stability conditions present a relevant horizon size which can guarantee the stability of RHC even though a final state weighting matrix does not satisfy non-increasing monotonicity of optimal cost. Therefore, the possible range of the final state weighting matrix ensuring the stability of RHC is extended to zero and also it can be applied to the stability problems of other forms of model predictive control like the conventional stability conditions.