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Parametric Eigenstructure Assignment for Descriptor Systems via Proportional plus Derivative State Feedback
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  • Parametric Eigenstructure Assignment for Descriptor Systems via Proportional plus Derivative State Feedback
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저자명
Zhang. Biao
간행물명
International Journal of Control, Automation and Systems
권/호정보
2011년|9권 1호|pp.15-22 (8 pages)
발행정보
제어로봇시스템학회
파일정보
정기간행물|ENG|
PDF텍스트
주제분야
기타
이 논문은 한국과학기술정보연구원과 논문 연계를 통해 무료로 제공되는 원문입니다.
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기타언어초록

Eigenstructure assignment for descriptor systems with proportional plus derivative state feedback is studied. Based on a simple complete explicit parametric solution to a group of recursive equations, a parametric approach for eigenstrucure assignment in descriptor systems via proportional plus derivative state feedback is proposed. The proposed approach possesses the following features: 1) it does not impose any condition on the closed-loop eigenvalues, simultaneously assigns arbitrary n finite and infinite eigenvalues to the closed-loop system and guarantees the closed-loop regularity; 2) it is simple and needs less computational work; 3) it gives general complete parametric expressions for the closed-loop eigenvectors, the proportional state feedback gain matrix and the derivative state feedback gain matrix.