DV-Hop 측위 알고리즘은 홉의 크기가 다를 수 있음에도 불구하고 동일하다고 단순화하며, 센서노드와 창조노드 간의 거리는 그 사이의 홉 수로 계산하기 때문에 정밀성이 크게 훼손된다. 이로 인해 최소자승법으로 측위되는 최종 좌표는 많은 오차가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 DV-Hop의 이러한 문제를 해결하기 위해 창조노드 또는 센서노드에서 홉의 수가 홉 간에 전달 시 l씩 증가하지 않고 다중 세기 비콘신호의 신호 도달거리 비율에 따라 차등적으로 증가하는 방식을 제안한다. 이는 위치정보가 전달될 때 기존의 1의 값이 아닌, 노드 간 거리에 대용되는 값으로 매 홉 마다 홉 수를 증가시킴으로 노드간의 거리 추정 오차를 최소화하고, 전체적인 측위 성능을 향상하기 위한 방안이다. 실험 결과 제안하는 알고리즘이 DV-Hop보다 l1%R정도의 성능향상이 있음을 보인다.
DV-hop simplifies the distance of each hop as the same although the distance may be different. The different distances between anchor nodes and sensor nodes can also refer to the hop count by 1. So, the estimated distance can be corrupted. In this paper, to solve the problem, we propose that the hop count is not increased by 1 when position information transfers to next hop but it is differentially increased by the ratio of range of each multi-power beacon signal. In result, the proposed algorithm minimized the distance error between an anchor node and a sensor node by using the distance-related hop count and it also improves the performance of localization. Simulation results demonstrate that the proposed algorithm outperforms DV-Hop, 11%R.
